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Acemap > Paper > 최소저크궤적과 X축-스웨이를 이용한 4족 보행로봇의 안정적 걸음새 연구

최소저크궤적과 X축-스웨이를 이용한 4족 보행로봇의 안정적 걸음새 연구

2019 
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