Lenkungsautomatisierung zur mechanischen Unkrautbekämpfung

Ein Versuchstrager wurde mit einem automatischen Lenksystem ausgestattet [3] und in Verbindung mit einer Maishacke auf einem 4 ha grosen Versuchsfeld erprobt. Die Auszahlung ausgehackter Maispflanzen ergab keine erhohten Ausfalle im Vergleich zur manuell gelenkten Variante. Da dieWerkzeugabstande der Hackmaschine auf 9,5 cm eingestellt waren, ist von einer Genauigkeit der Lenkeinrichtung von ± 5 cm (gemessen am Hackrahmen) auszugehen. Von der prinzipiellen Eignung der Grun-Rot-Farbdifferenz als Eingangssignal sowie der Eignung des Algorithmus kann bei 90% korrekt berechneten Leitlinien ausgegangen werden.