Système de détection de véhicule en approche et procédé de détection de véhicule en approche

L'invention concerne un systeme de detection de vehicule en approche detectant un vehicule en approche sur la base de sons collectes par une pluralite de collecteurs de son montes sur un vehicule hote determinant si la direction de deplacement transversal d'une source sonore detectee par la pluralite de collecteurs de son est une direction de rapprochement du vehicule hote (S11), determinant si une position verticale de la source sonore detectee au moyen de la pluralite de collecteurs de son se situe dans le meme plan que le vehicule hote (S13), et detectant le fait que la source sonore est un vehicule en approche lorsqu'il est determine que la direction de deplacement transversal de la source sonore est la direction de rapprochement du vehicule et que la direction de rapprochement du vehicule hote et la position verticale de la source sonore se situent dans le meme plan que celui du vehicule hote.