Procedes et systemes de localisation d'une sonde d'imagerie medicale et d'enregistrement spatial et de cartographie d'une aiguille de biopsie lors d'une biopsie de tissus

L'invention concerne un procede permettant de determiner l'emplacement d'une aiguille de biopsie dans un volume cible, ce volume etant defini a l'interieur d'un patient, le procede consistant (1) a produire plusieurs images du volume cible, (2) a enregistrer spatialement les images, (3) a produire une representation tridimensionnelle du volume cible a partir des images enregistrees, (4) a determiner l'emplacement de l'aiguille de biopsie dans la representation tridimensionnelle du volume cible, et (5) a correler l'emplacement de l'aiguille de biopsie determine avec les images enregistrees spatialement. L'invention concerne, de preference, une presentation graphique de la representation du volume cible, cette representation comprenant une description graphique de l'emplacement determine de l'aiguille de biopsie. L'invention concerne aussi une technique de localisation dans laquelle une camera de suivi d'une cible de reference est fixee a une sonde ultrasonore, ce qui permet une localisation precise de la sonde dans un systeme de coordonnees.