Representação contextual das atividades no ambiente experimental e didático com robôs móveis/ Contextual representation of the activities in the experimental and didactic environment with mobile robots

No Aedromo (Ambiente Experimental e Didatico com Robos Moveis) robos moveis e objetos passivos in-teragem em uma superficie denominada de palco. Esse ambiente tem o objetivo de permitir o controle de robos de forma simples, na realizacao de atividades propostas. Para detectar e identificar os robos e objetos, sao usadas etique-tas coloridas e processadas por um sistema de visao global sobre o palco. Logo, o palco nao pode ter cores conflitan-tes com as de identificacao dos robos e objetos. Este trabalho apresenta uma evolucao ao sistema de visao de forma que as cores do palco nao interfiram na localizacao e identificacao dos robos e objetos, possibilitando o uso de estam-pas coloridas no palco. O sistema de visao utiliza uma abordagem para a deteccao dos robos e objetos atraves de rele-vos e cores, utilizando o sensor Microsoft Kinect. Isso torna o ambiente mais versatil, uma vez que as atividades po-dem ser melhor ilustradas e compreendidas..