Recalage et mise en correspondance d'images tomographiques et de projection. Cas de l'Angiographie par Résonance Magnétique (arm) et de l'Angiographie par Rayons X (ARX)

Nous presentons un nouvel algorithme realisant un recalage multimodal d'images planes (2D, ARX) et tomographiques (3D, ARM). Le recalage 2D/3D est defini par la recherche de la meilleure transformation rigide permettant de replacer un ensemble de donnees multimodales dans un espace tridimensionnel commun. L'interet de la methode proposee reside principalement en deux points. Tout d'abord, l'exploitation de donnees anatomiques offre la possibilite d'un recalage sans referentiel externe, donc la possibilite d'un examen minimalement invasif plus confortable pour le patient. Ensuite, apres la selection manuelle d'une structure anatomique de reference, la phase de recalage peut etre realisee independamment de l'operateur, puisque l'initialisation est automatique. En premier lieu, les donnees de l'imagerie tomographique sont exploitees pour reconstruire une structure tridimensionnelle. Cette derniere definit le referentiel commun aux deux modalites. Puis, la position optimale de cette structure dans le referentiel de l'ARX est recherchee au moyen d'une analyse multi-resolution et d'une procedure d'optimisation. Finalement, la position de la structure tridimensionnelle etant connue en ARX et ARM, il est possible d'avoir une correspondance tridimensionnelle entre les modalites, a la condition de disposer d'au moins deux incidences pour les images planes.