Verfahren zum Ermitteln von Kupplungsparametern

Verfahren zum Ermitteln der Schliesstellung einer Kupplung, die von einer Betatigungsvorrichtung mit einem motorischen Kupplungsaktor zum Betatigen eines Betatigungsgliedes betatigt wird, welches Betatigungsglied uber eine Ubertragungseinrichtung mit einem in der Kupplung enthaltenen, gegen die Kraft einer Kupplungsfeder bewegbaren Bauteil zum Verstellen der Kupplung aus einer Schliesstellung in eine Offnungsstellung verbunden ist, welche Ubertragungseinrichtung einen ersten Bereich aufweist, innerhalb dessen eine Bewegung des Betatigungsgliedes in Kupplungsoffnungsrichtung keine Verstellung der Kupplung aus der Schliesstellung bewirkt, und einen zweiten Bereich aufweist, innerhalb dessen die Bewegung des Betatigungsgliedes zu einer Verstellung der Kupplung fuhrt, bei welchem Verfahren der Kupplungsaktor derart betatigt wird, das zumindest der Ubergangsbereich zwischen dem ersten und dem zweiten Bereich durchfahren wird, ein sich beim Ubergang von dem ersten Bereich in den zweiten Bereich in vorbestimmter Weise andernder Parameter erfasst wird und als Schliesstellung die Stellung gewertet wird, bei der sich der Parameter in der vorbestimmten Weise andert, wobei die Ubertragungseinrichtung eine hydraulische Strecke mit einer Schnuffelbohrung enthalt und die Schliesstellung der Kupplung durch einen Schnuffelzyklus ermittelt wird, wobei die Schliesstellung der Kupplung unmittelbar nach einem Einschalten der Steuereinheit, vor dem Anlassen eines Verbrennungsmotors, der uber die Kupplung mit einem Antriebsstrang verbunden ist, und vor einem ersten Offnen und anschliesendem Schliesen der Kupplung bis zu ihrem Greifpunkt erfolgt.