STABILIZACIJA VOZILA NA DVEH KOLESIH

Diplomsko delo se ukvarja s problematiko izdelave vozila na dveh kolesih. Delo zajema modeliranje, opis potrebnih komponent ter izdelava vozila, na koncu pa se sintezo regulatorja in implementiranje programa na mikrokrmilniskem sistemu. Kljucni deli celotnega sistema sta senzorja, ki zaznavata nagib vozila in regulator, ki je potreben za uspesno vodenje.