Systèmes et procédés pour diriger des instruments vers diverses positions à l'extrémité distale d'un tube de guidage

L'invention porte sur divers systemes et procedes pour diriger des instruments d'endoscopie vers diverses positions au niveau d'un site cible. Sous un aspect, au moins un canal d'instrument a de multiples points de sortie a l'extremite distale du tube de guidage, et la position d'un instrument distribue a travers le canal peut etre commutee entre les differents points de sortie. Sous un autre aspect, un canal d'instrument se partage en multiples branches a l'extremite distale du tube de guidage, et la position d'un instrument au niveau du site cible peut etre changee par direction selective de l'instrument dans une branche de canal differente. Sous encore un autre aspect, on peut faire tourner le tube de guidage, ou une partie de celui-ci, pour repositionner un instrument au niveau du site cible. La capacite de changement des positions d'instrument pendant une operation devrait permettre a un medecin d'examiner ou de traiter de multiples sites cibles a l'interieur d'un champ operatoire, sans necessiter le retrait complet du champ operatoire des instruments ou du tube de guidage.