COURSE DE VOITURES AUTONOMES

Course de voitures autonomes La Revue 3EI n°98 Octobre 2019 Theme 3 COURSE DE VOITURES AUTONOMES ANTHONY JUTON 1 , FABIEN ADAM 1 , HELENE HORSIN-MOLINARO 2 , PIERRE MELLA 3 , BASTIEN DURAND 4 1 professeurs agreges de physique appliquee a l’ENS Paris Saclay, 2 responsable editorial du Site Culture Sciences de l'Ingenieur, 3 professeur agrege de mecanique a l’ENS Paris Saclay, 4 maitre de conference en mecanique a l’ENS Paris Saclay. Resume : L’apparition des vehicules autonomes est un theme majeur de l’informatique embarquee ces dernieres annees. Taxis, voitures particulieres, camions, bateaux, drones, avions et meme course automobile, tous les secteurs du transport sont concernes. Des premiers vehicules roulent, seuls en environnement connu ou avec un conducteur superviseur. . Introduction Les voitures autonomes utilisent pour se reperer : • Un GPS, pour situer la voiture a quelques metres pres sur une carte, • Un lidar : telemetre laser infrarouge tournant donnant une carte 3D ou 2D des obstacles autour de la voiture, • Des radars 24 GHz donnant egalement des informations sur les elements de l’environnement de la voiture, •