질감 정보를 이용한 돼지 탐지

감시 카메라 환경에서 돈사 내 돼지들을 탐지 및 추적에 관한 연구는 효율적인 돈사 관리측면에서 중요한 이슈로 떠오르고 있다. 그러나 깊이 정보 영상에서 돈사 내 돼지와 돈방의 배경의 영상 정보 값이 유사하여 개별 돼지만을 탐지하기란 쉽지 않다. 그러므로 돈사 내 돼지만을 탐지하기 위하여 돈방의 배경을 제거하는 방법이 요구된다. 본 논문에서는 질감 정보를 이용하여 돈방의 배경을 제거함으로써 돼지만을 탐지하는 방법을 제안한다. 즉, 돈방의 배경인 바닥 질감과 돼지 질감을 구분하는 최적의 가버 필터를 적용함으로써 돈방의 바닥 영역을 제거한다. 그 후, 침식 연산과 면적정보를 이용하여 남아있는 영역을 제거하는 후처리를 수행한다. 실험 결과 돈사 내 돼지들만을 정확히 탐지하였으며, 영상 1장 당 수행시간이 16msec로 실시간 처리에 문제가 없음을 확인하였다.