Représentation de synthèse d'un robot chirurgical

L'invention porte sur une representation de synthese d'un outil de robot, pour un affichage sur une interface utilisateur d'un systeme robotise. La representation de synthese peut etre utilisee pour montrer la position d'un volume de visualisation d'un dispositif de capture d'image par rapport au robot. La representation de synthese peut egalement etre utilisee pour trouver un outil qui se trouve a l'exterieur du champ de vue, pour afficher une plage de limites de mouvement d'un outil, pour communiquer a distance des informations concernant le robot et pour detecter des collisions.