Compensation de retard et commande simultanée d'un télécapteur

L'objet de la presente invention concerne un procede, un systeme et une unite de compensation de retard servant a compenser un retard de la communication entre une unite de detection et une unite de commande. Une serie de deux images capturees ou plus est recue de l'unite de detection. Des informations indiquant les parametres de dynamique d'instruction sont obtenues en provenance de l'unite de commande. Sur la base de ces informations et d'une fonction de transfert respective qui etablit la dynamique du module a capteur, la reaction attendue du module de detection en reponse a l'instruction est determinee. Des informations indiquant la reaction avant que l'instruction ne soit executee dans l'unite de detection peuvent etre fournies.