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단일 카메라를 이용한 깊이 정보 기반 구조물 맵핑 및 수중로봇의 위치인식
단일 카메라를 이용한 깊이 정보 기반 구조물 맵핑 및 수중로봇의 위치인식
2016
Jong Dae Jung
Soo Young Choi
Hyun Myung
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