Fauteuil automoteur pour handicapé avec dispositif de verticalisation automatique

Le fauteuil automoteur pour handicape avec dispositif de verticalisation automatique comporte: un fauteuil (1) a elements articules lie en pivotement a une assise (44) reglable sur un caisson (4) et un jeu de chenilles a commande par moteurs hydrau­liques (14,1-14,2/15,1-15,2) articulees sur des bras constituent un pseudo-parallelogramme articule sur des axes (5-8) solidaires d'un chassis (6) et des verins agissent sur ce pseudo-parallelo­gramme pour maintenir constante l'assiette tout en permettant diverses situations: - la verticalisation en position basse (action sur verin(33): - la marche en vitesse rapide (route) en position basse, - la marche en position haute en vitesse lente avec even­tuellement verticalisation, - la montee et/ou la descente d'escaliers droits et/ou tournants en vitesse lente, - les virages ou demi-tours sur place en vitesse lente. Tous les moyens sont prevus pour assurer la securite totale dans toutes les configurations possibles (panne totale, recours au desengagement manuel en detresse, blocage automatique des chenilles,circuit hydraulique de secours...).