Interface tactile dynamique

L'invention concerne une interface tactile dynamique qui comprend : une couche tactile definissant une region peripherique et une region deformable, adjacente a la region peripherique et utilisable entre une configuration retractee et une configuration deployee ; un substrat comprenant une surface de fixation, couple a la region peripherique et definissant un conduit de fluide adjacent a la region deformable et un canal de fluide couple de maniere fluidique au conduit de fluide ; une region de bord proximale a une peripherie du substrat et definissant une cavite configuree pour recevoir un instrument, la cavite portant l'instrument dans une premiere configuration et liberant l'instrument dans une seconde configuration ; une vessie couplee de maniere fluidique au canal de fluide et couplee a la cavite, l'instrument comprimant une partie de la vessie dans la premiere configuration pour deplacer un fluide de la vessie dans le canal de fluide pour faire passer la region deformable de la configuration retractee a la configuration deployee.