CONTROLADOR ROBUSTO QFT DE TEMPERATURA EN TIEMPO REAL

Se presenta el diseno de un controlador robusto basado en la tecnica QFT para el control de la temperatura interna de un horno electrico, que permita estabilidad robusta con base en el margen de ganancia y margen de fase, y rechazo de perturbaciones a la salida del sistema. Se implemento un sistema de adquisicion de datos en tiempo real para capturar la variable de temperatura y variar la potencia promedio aplicada a la resistencia de calefaccion, en funcion de la senal de control. El controlador basado en la teoria de realimentacion cuantitativa se valido respecto un controlador PID a partir de indices de desempeno y respuesta transitoria, ante cambios en el punto de operacion y perturbaciones de carga en la salida de la planta de temperatura.