Üçüncü derece zaman gecikmeli sistemler için PI denetleyicilerin analitik tasarımı

Bu yayinda ucuncu derece ve zaman gecikmesi iceren sistem modellerinin kararliligi, performansi ve dayanikliligi icin analitik bir oransal integral denetleyici tasarim yontemi sunulmustur. Denetleyici tasarimi, ideal bir sistemin frekans tepkilerini ele alarak denetlenmek istenen sistemin arzu edilen kazanc ve faz ozelliklerini saglamasi uzerinde yogunlasmistir. Sozu edilen ozellikleri saglayan oransal integral denetleyici parametrelerini veren denklemler adim adim olusturulmustur. Bu denklemler, soz konusu sistemler icin genellestirilmis esitlikleri icermektedir. Arastirmaci, bu yontem sayesinde ucuncu derece zaman gecikmeli sistemler icin istenen kazanc kesim frekansi ve faz payi degerlerini saglayabilmektedir. Bu sayede, Bode grafigi nispeten ayarlanabilmekte ve sistemin performansi ve dayanikliligi artirilabilmektedir. Ayni zamanda onerilen denklemlerle sistem kararligi da elde edilebilmektedir. Yayinda sunulan yontemle elde edilen denklemler iki farkli model uzerinde uygulanmistir. Tum sonuclar grafiksel olarak ve tablolarla gosterilmistir.