Conception et étude d'une boussole céleste bio-inspirée

Cette etude concerne le developpement d’une boussole optique inspiree de la boussole celeste de la fourmi du desert Cataglyphis. Cette activite pedagogique vise a comprendre differents phenomenes physiques impliques dans la detection optique de cap : la diffusion de Rayleigh de la lumiere du soleil dans le ciel, la polarisation de la lumiere et la mesure du cap a partir de photocapteurs. Nous decrivons ici, de maniere successive, la conception puis la realisation d’un dispositif experimental d’enseignement utilise au niveau Master 2 pour permettre aux etudiants de se familiariser avec l’ingenierie bio-inspiree appliquee a la detection optique de cap au moyen d’un capteur non conventionnel. Ce dispositif experimental a ete introduit pour la premiere fois cette annee a des etudiants du Master Ingenierie des Systemes complexes de l’Universite de Toulon et a des etudiants du Master de « Mechanical Engineering » (option Fluide et Structure) de Aix-Marseille Universite. Nous avons ensuite mis l’accent sur l’utilisation de carte Arduino pour aborder les problematiques liees au traitement temps reel des cibles du type microcontroleur ayant des capacites calculatoires limitees. Enfin, des exemples de production et de mesures faites par les etudiants sont presentes pour demontrer l’exploitation pedagogique qui peut etre faite d’un tel dispositif experimental.