Fussgaengerdetektionssystem basierend auf Radar und Thermophile Sensoren / A pedestrian detection system based on radar and thermophile sensors

Viele fahrzeugtechnische Innovationen der letzten 30 Jahre zielten auf die Vermeidung oder Verringerung von Personenschaeden beim Unfall. Die so genannte passive Sicherheit hat zu einem grossen Teil dazu beigetragen, dass die Zahl toedlicher Verletzungen der Fahrzeuginsassen stark zurueckgegangen ist. Mehr noch als bisher ist die Automobilindustrie daran interessiert, die aktiven Sicherheitssysteme zum Schutz von ungeschuetzen Verkehrsteilnehmern voranzutreiben. Innovative Sicherheitssysteme sollen in der Zukunft durch aktive Massnahmen dafuer sorgen, dass Fussgaenger im Strassenverkehr besonders geschuetzt werden. In diesem Artikel wird ein System zur Fussgaengerdetektion, basierend auf Radar und Infrarot Sensoren (Thermopiles), vorgestellt. Hierbei liegt der Fokus vor allem auf den Methoden der Sensorsignalverarbeitung und der Sensordatenfusion. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: Whenever addressing pedestrian related injury focal points in automotive accidentology, a comprehensive approach comprising both active and passive safety elements should be followed. Passive safety short term solutions can be contact sensor systems that trigger raisable engine hoods and an active safety element could be the Brake Assist. However, an important enabler for a future pedestrian protection system is a suitable, low-cost, environment-friendly sensing technology for pedestrian detection, supported by a fast and reliable algorithm for object localization. This paper discusses such an innovative approach for pedestrian detection and localization, by presenting a system based on two short range radar sensors an array of passive infrared thermopile sensors. (A) Beitrag zur Tagung "Innovativer Kfz-Insassen- und Partnerschutz" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Berlin, 10. und 11. November 2005. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D358502.