Adaptive Modellierung des fertigkeits- und regelbasierten Fahrzeugfuehrungsverhaltens

Diese Arbeit stellt ein Konzept zur wissensbasierten Modellierung des Fahrzeugfuehrungsverhaltens vor. Der Schwerpunkt des Modellansatzes liegt auf der Nachbildung des individuellen Fahrerverhaltens durch Verwendung von lernfaehigen Komponenten. Einfuehrend erfolgt die Darlegung der Anforderungen an das Fahrermodell. Daran schliesst sich die Vorstellung des grundlegenden Modellkonzepts an. Im Weiteren wird auf den normativen Grundaufbau des Fahrermodells eingegangen mit der Vorstellung der adaptionsfaehigen Modellkomponenten fuer das individuelle fertigkeits- und regelbasierte Fahrzeugfuehrungsverhalten des Fahrers. Die abschliessend praesentierten Ergebnisse resultieren aus dem Einsatz des Fahrermodells in einem Innenstadtszenario. (A) Titel in Englisch: Adaptive modeling of the skill- and rule-based driver behavior. Beitrag zum Themenbereich "Modellierung und Simulation" der Tagung "Der Fahrer im 21. Jahrhundert" der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Berlin, 3. und 4. Mai 2001. Siehe auch Gesamtaufnahme der Tagung, ITRD-Nummer D347101.