Estrategias y tecnologías para la colaboración segura entre personas y robots en entornos industriales

En este trabajo se presentan diferentes contribuciones encaminadas a facilitar el desarrollo de soluciones roboticas colaborativas faciles de usar, flexibles y seguras.Faciles de usar mediante la utilizacion de tecnologias semanticas que permiten combinar dos mecanismos de interaccion, los gestos y la voz, La contribucion incluye, ademas, el desarrollo de la tecnologia necesaria para el reconocimiento de gestos.La contribucion en el campo de la seguridad se ha centrado en la definicion de arquitecturas y estrategias de seguridad, asi como en el desarrollo de tecnologias que permiten implementar el modo SSM: el seguimiento de personas y la monitorizacion de proximidad. Ademas se ha experimentado con potenciales usuarios de la robotica colaborativa para conocer el grado de aceptacion de las diferentes tecnologias desarrolladas, tanto para la seguridad como para la interaccion Finalmente se presentan las contribuciones encaminadas a dotar a los robots de capacidades de percepcion que les doten de la flexibilidad necesaria para adaptarse a las condiciones cambiantes del entorno.