Entwicklung eines Navigationssystems für die laparoskopische Prostatektomie

Wir stellen hier ein neues computergestutztes Navigationsverfahren zur Unterstutzung der laparoskopischen Prostatektomie bei Prostatakarzinomen vor. Durch den intraoperativen Einsatz von transrektalem Ultraschall in Verbindung mit Navigationshilfen soll es ermoglicht werden, dem Chirurgen verdeckte oder schwer erkennbare Risikostrukturen direkt in das Endoskopiebild einzublenden. Ziel dieses Verfahrens ist es, die Wahrscheinlichkeit von Lasionen benachbarter Organe zu minimieren sowie Rezidivfalle nach Resektionen zu vermeiden. Daruberhinaus soll die Modellierung der gesamten Organtopologie auf einem weiteren Bildschirm eine Verbesserung der Orientierung im Beckenraum und somit eine Verkurzung der Operationsdauer und Abflachung der Lernkurve dieses komplexen Eingriffs ermoglichen.