Dispositif d’aide à la chirurgie

Un dispositif d’aide a la chirurgie (1) comporte des moyens pour deporter une rotation de premier type et une rotation de deuxieme type, un mecanisme de transmission (40a) d’une rotation de troisieme type, un mecanisme de transformation (40b) de la rotation de troisieme type en une translation et un element elastique (41) relie a une extremite au mecanisme de transmission (40a) de la rotation de troisieme type. Le mecanisme de transmission (40a) de la rotation de troisieme type est relie a un moteur rotatif, la rotation du moteur rotatif dans un premier sens provoquant l’abaissement d’un outil (5) et une elongation de l’element elastique, la rotation du moteur rotatif dans un deuxieme sens provoquant l’elevation de l’outil (5) et une contraction de l’element elastique, et lorsque l’outil (5) est dans une position abaissee et que le moteur rotatif n’exerce aucun couple, l’element elastique (41) revient a une forme initiale provoquant l’elevation de l’outil (5). Figure a publier avec l’abrege : Fig. 1