Autonomes Fahren im Straßenbetriebsdienst auf Autobahnen / Sebastian Ohl, Markus Maurer, Katharina Häusler, Christian Holldorb

In diesem Beitrag werden Einsatzmoglichkeiten fur autonome Fahrzeuge im Strasenbetriebsdienst diskutiert. Vorgestellt werden dabei zwei unterschiedliche Ausbaustufen mit verschiedenen Einsatzszenarien. Die Systeme wurden nach dem "Systematischen Entwurf fur Fahrerassistenzsysteme" entwickelt. Die Motivation zur Entwicklung und zum Einsatz von autonomen Strasenfahrzeugen im Strasenbetriebsdienst liegt in der Erhohung der Arbeitssicherheit fur die Mitarbeiter. Mogliche Einsatzbereiche stellen hierbei vor allem die Regelplane D III 2a/3b/7 den Richtlinien fur die Sicherung von Arbeitsstellen an Strasen dar. Diese beschaftigen sich auch mit mobilen Arbeitsstellen, welche durch Absperr- und Vorwarnfahrzeuge abgesichert werden.