Cirugía coronaria miniinvasiva asistida por computadora (robótica)

El principio basico de los robots utilizados corrientemente es el de brazos manipuladores con una arquitectura serial de articulaciones y conexiones. La movilidad de las articulaciones esta provista por actores mecanicos que se manejan electrica o hidraulicamente. Los robots usados hoy en cirugia cardiaca son los llamados on line, porque el operador esta en control permanente del sistema por via de una interfase hombre-maquina. El concepto es combinar las habilidades humanas, como el juicio y la percepcion, con la mecanica precisa del robot mediante tecnologia mejorada por computadora. A causa de que los movimientos manuales del cirujano son convertidos en senales electronicas por el input device de la consola, el paciente no necesita estar en la misma sala de operaciones ni ciudad que el cirujano para ser operado. El concepto de inmovilizacion virtual para eliminar los efectos del movimiento cardiaco tambien es atrayente. Moviendo la camara y los instrumentos sincronicamente con las excursiones del corazon, se puede crear una imagen de inmovilidad virtual, de modo de trabajar con la imagen detenida. (AU)