Commande « sans modèle » pour l'asservissement numérique d'un banc de caractérisation magnétique

Dans cet article, nous presentons une strategie innovante d’asservissement numerique destinee a piloter un banc de caracterisation de materiaux magnetiques doux de type cadre Epstein. L’objectif est d’imposer la forme de l’induction magnetique quelle que soit l’excitation et le materiau. Comptetenu du caractere non-lineaire des courbes d’aimantation des materiaux magnetiques, une commande originale de type « sans modele » est consideree. Les proprietes dynamiques en boucle fermee permettent d’assurer une certaine robustesse vis-a-vis des modifications du point de fonctionnement associees essentiellement a la forme de l’hysteresis magnetique. Le fonctionnement et les performances de l’asservissement sont illustres a la fois par des simulations basees sur le modele d’hysteresis magnetique de Jiles-Atherton et experimentalement.