APLICA¸CÃO DE PLATAFORMA ANDROID NO CONTROLE DE ROBÔS MÓVEIS ´PARA INSPE¸CÃO DE LAVOURAS

Este trabalho prop˜oe o uso de um smartphone com sistema Android como sistema embarcado para controle de movimento de um robˆo m´ovel terrestre. Atrav´es de um aplicativo, ser´a poss´ivel definir pontos geogr´aficos, conhecidos como waypoints, a serem visitados pelo robˆo. Dados de GPS e demais sensores inerciaispresentes no celular s˜ao utilizados para efetuar o controle de posi¸c˜ao, orienta¸c˜ao e velocidade da plataforma. Resultados experimentais em um robˆo real s˜ao apresentados ao fim do trabalho.