一类动态系统可靠D-稳定性条件-LMI方法

考虑一类具有执行器和传感器故障的动力系统可靠鲁棒控制综合问题．提出了一个系统D-稳定的充分必要条件．基于这一充分必要条件，得到了可靠H∞控制器存在的条件．接着用线性矩阵不等式（LMI）方法设计控制器，使闭环系统当部分控制器件出现故障时鲁棒D-稳定且具有H∞。性能．最后通过一个仿真实例说明该文给出的方法及其有效性．