歯車の製造方法、歯車の製造装置、歯車、並びに減速機構付きモータ

【課題】アンダーカット形状の歯を有する歯車を、無理抜きを行わずに簡易な構成の装置で成形する。 【解決手段】型体４０の内部空間において、歯型入れ子１０の係合溝１３に環状板ばね２０の係止部２２を挿入して歯型入れ子１０を環状にセットし、歯型入れ子１０のテーパ面１０ｂにテーパリング３０のテーパ面３０ａを当接させて押圧することにより、隣り合う歯型入れ子１０を互いに密着させて拘束し、型締めする。型開き時にテーパリング３０による歯型入れ子１０の拘束を解除すると、環状板ばね２０のばね力によって歯型入れ子１０を自動的に径方向外側へ移動し、成型品のアンダーカット部分が歯型入れ子から完全に外れた状態となる。これにより、アンダーカット部分を有する成型品を回転軸方向に突き出して離型可能な状態となる。 【選択図】 図１６