Low cost GNSS receivers: navigation and monitoring activities

In questo dottorato di ricerca sono state studiatei diverse condizioni di utilizzo di ricevitori GNSS a basso costo nell'ambito della navigazione e di attivita di monitoraggio. Questi ricevitori sono molto diffusi ed economici, ma sono ricevitori a frequenza singola e quindi meno accurati dei ricevitori geodetici a doppia frequenza. Nelle applicazioni di navigazione i ricevitori a singola frequenza sono ampiamente utilizzati e genericamente nella maggior parte delle applicazioni l'accuratezza dell'ordine delle decine di metri e sufficiente. Ci possono essere pero dei casi particolari in cui e necessario aumentare questa accuratezza: questo e il caso del progetto europeo MEP (Map forr Easy Path), progetto in cui l'obiettivo e quello di raggiungere una precisione di ordine metro nel posizionamento puntuale. Lo scopo del progetto MEP e quello di migliorare la mobilita urbana delle persone con disabilita fisica, mappando gli ostacoli con i dispositivi comuni, pertanto la precisione finale dovrebbe essere migliorata. Due diverse procedure sono state attuate e testato con l'obiettivo di correggere la posizione stimata con questi ricevitori a basso costo: - correzione utilizzando i dati da stazione permanenti;; - correzione utilizzando la cartografia locale come riferimento. Per quanto riguarda le attivita di monitoraggio in questo caso i ricevitori GNSS geodetiche sono gia utilizzati, ma esistono situazioni in cui questi ricevitori non sono adatti, principalmente per il notevole sforzo economico si richiederebbe in alcune situazioni. L'adozione di ricevitore GNSS basso costo puo espandere il campo di applicazione di tecniche GNSS, a condizione di riuscire a migliorarne la loro accuratezza.