Systeme de reperage et de navigation assiste par satellite

L'invention concerne un systeme de reperage et de navigation dans lequel la position momentanee d'un vehicule est representee sur une carte routiere. Afin de pouvoir operer une correction en cas de perte de la position, il est prevu un recepteur de satellite qui calcule une nouvelle position du vehicule a partir des donnees recues du satellite et les utilise pour effectuer le reperage a l'estime. Comme la position calculee a partir des donnees fournies par le satellite est affectee par une zone de dispersion, une operation d'optimisation est effectuee a l'aide d'un filtre passe-bas et de valeurs obtenues de maniere empirique.