Véhicule aérien de nettoyage de surface sans pilote

La presente invention concerne, selon des modes de realisation, un vehicule aerien sans pilote et un procede. Le vehicule aerien sans pilote comprend une cellule et un systeme de voilure tournante accouple a la cellule et concu pour soulever le vehicule de maniere aerodynamique dans l'air. Le vehicule aerien sans pilote comprend un dispositif de commande de vol concu pour commander un mouvement du vehicule lorsqu'il est en vol. Le vehicule aerien sans pilote comprend un dispositif de commande de nettoyage concu pour gerer un enlevement d'un contaminant de surface a partir d'une partie selectionnee d'une surface d'un objet externe a l'aide d'un flux d'air genere par le systeme de voilure tournante.