Detecção de Sujidade do Transportador de Carrocerias em Cabine de Pintura Automotiva com Visão Computacional

O processo de pintura automotiva e complexo e envolve diversas etapas. Neste sentido, a presenca de defeitos na pintura da carroceria ocasiona perdas de desempenho e alto custo de retrabalho. Apesar de existirem diversos fatores que possam interferir na qualidade da pintura, o excesso de sujidade na corrente do transportador de carrocerias e uma causa importante. Assim, este trabalho teve por objetivo implementar um sistema de visao computacional para estimar o nivel de sujidade desta corrente em tempo-real. Para isso, foi construido um modelo em escala reduzida do transportador e implementado um sistema de visao computacional de baixo custo monetario. A partir da construcao de um banco de dados com imagens da corrente em diferentes condicoes de operacao, um software de processamento de imagens foi desenvolvido de forma que um indice de sujidade fosse obtido. Os resultados mostram que o sistema implementado consegue diferenciar bem as diferentes condicoes da corrente utilizando um algoritmo simples, de baixo custo computacional. Portanto, o sistema projetado pode ser empregado para analise em tempo-real da sujidade, detectando o momento correto da limpeza da corrente, evitando assim a parada nao programada da producao.