Extraction de caractéristiques sur les maillages 3D par mesure de saillance multi-échelle

Cet article traite d'une methode de calcul de cartes de saillance multi-echelles et de son utilisation pour l'extraction de descripteurs. Ces methodes fonctionnent sur des maillages 3D de type 2D varietes. Les travaux presentes dans cet article contribuent a l'amelioration de la dynamique des cartes de saillance obtenues, grâce a l'exploitation des informations de courbure principale du maillage. Nous experimentons par ailleurs l'analyse de ces cartes de saillance pour l'extraction de descripteurs de points et la comparaison locale de forme. Les descripteurs obtenus sont invariants aux transformations geometriques.