Systemtechnische Ueberlegungen auf dem Weg zum automatisierten Fahren. Was bleibt und was muss sich aendern, wenn der Algorithmus statt des Fahrers faehrt?

Autonomes Fahren (AF) bereitet zunaechst keine substanziellen fahrdynamischen Herausforderungen, denn es geht darum Komfort, Entlastung und die Moeglichkeit zur Online-Kommunikation im Fahrzeug zu schaffen. Die anspruchsvollen Aufgaben betreffen weniger die originaeren Kundennutzenfunktionen, sondern vielmehr die Aufrechterhaltung und die Absicherung des AF-Betrieb. Die essentiellen Herausforderungen liegen darin, die naechsten Sekunden ohne den Fahrer sicher zu bewaeltigen. Gefragt sind daher gute Ideen, um die Remote-Access-Funktionalitaet von ESP und EPS stets und sicher verfuegbar zu halten, potenzielle Aktorik-Ausfaelle beziehungsweise Fehlfunktionen zu kompensieren, die Wind/Wetter/Reibwert-Bedingungen kalkulierbar zu machen, sowie Abfangstrategien fuer unvorhergesehene Fahraufgaben bereitzuhalten. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: Autonomous driving initially does not pose any substantial challenges concerning vehicle dynamics because the main focus is on providing comfort, relieving the driver, and allowing him to communicate online. Tasks that are challenging have less to do with the original customer benefit functions and much more with maintaining and safeguarding operation in autonomous driving mode. The essential challenges are to safely manage the following seconds without driver intervention. Good ideas are therefore key in ensuring that: the remote access functionality of ESP and EPS always remains available and reliable, potential actuator failures and malfunctions are compensated, wind, weather, and friction coefficient conditions can be calculated and, interception strategies are ready to engage for unforeseen driving tasks. (A)