Non-fragile switching tracking control for a flexible air-breathing hypersonic vehicle based on polytopic LPV model

这篇文章建议变化的一个线性参数(LPV ) 切换为灵活呼吸空气的极超音速的车辆(FAHV ) 追踪控制计划。首先，一个 polytopic LPV 模型被构造由使用 Jacobian linearization 和张肌产品(T-P ) 模型转变途径代表 FAHV 的复杂非线性的纵的模型。为更少的保守控制器设计目的，第二，飞行信封被划分成四个分区，一个非易碎的 LPV 控制器为每个参数分区被设计。这些非易碎的 LPV 控制器然后被交换以便保证靠近环的 FAHV 系统 asymptotically 稳定并且满足一个指定性能标准。交换控制器的需要的非易碎的 LPV 被解决能高效地用可得到的线性矩阵不平等(LMI ) 被解决的一个凸的限制问题发现技术，和靠近环的 FAHV 系统的柔韧的稳定性分析基于多重 Lypapunov 功能(MLF ) 被验证。最后，数字模拟表明了建议途径的有效性。