Joint injection common-mode voltage system and method

本发明揭示至少一种电能变换系统，其包括至少一个多电平变换器装置以及与该至少一个多电平变换器装置连接的控制器。 控制器包括第一共模电压注入模块和第二共模电压注入模块。 第一共模电压注入模块产生第一共模电压信号。 第一共模电压信号用于修改至少一个电压指令信号，以取得与该电能变换系统运作相关的第一功能。 第二共模电压注入模块至少基于一个本地限制条件产生第二共模电压信号。 第二共模电压信号用于修改该至少一个尚未被该第一共模电压信号修改的电压指令信号或者进一步修改已经被该第一共模电压信号修改的电压指令信号，以取得与该电能变换系统运作相关的第二功能。