Integrierte Radlastmessung für Traktoren

Bei der Entwicklung moderner Traktoren kommen den Faktoren Bodenschonung und die Steigerung der Schlagkraft bei reduziertem Kraftstoffverbrauch eine grose Bedeutung zu. Wahrend zur Vermeidung von Bodenverdichtungen geringe Achslasten erforderlich sind, wird zur Erzeugung hoherer Zugkrafte ein entsprechendes Maschinengewicht benotigt. Daher sollte die Achslast uber moglichst grose Kontaktflachen auf den Boden ubertragen werden. Dies wird durch eine gezielte Verteilung des Fahrzeuggewichts auf die angetriebenen Achsen im Verhaltnis zu den verwendeten Reifengrosen sowie durch eine gezielte Absenkung des Reifeninnendrucks bis an die Auslastungsgrenze des Reifens erreicht. Im Folgenden wird ein umfassendes Messkonzept vorgestellt, welches die Erfassung von Rad- und Achslasten des Fahrzeugs auch wahrend des Arbeitsprozesses ermoglicht. Die dazu notwendige Sensorik ist an starren Achsen in die Gehausestrukturen integriert. An hydropneumatisch gefederten Achsen werden die Drucke der Hydraulikzylinder ausgewertet. Die ermittelten Achslasten konnen dem Bediener angezeigt und zusatzlichen Assistenzsystemen zur Traktor­optimierung zur Verfugung gestellt werden.