Adaptive Control for Optimizing a Traffic Light Intersection Based on an Embedded System

Para optimizar el flujo vehicular en una interseccion vial se disenaron un algoritmo de control adaptativo y una base de datos que apoya la depuracion del rendimiento del controlador, ambos alojados en el sistema embebido Raspberry Pi B+. El desempeno del algoritmo fue evaluado con un instrumento virtual, que emulo una interseccion semaforica de la ciudad de Cucuta, esto es, los sensores magnetorresistivos, el proceso de encendido en las luces de los semaforos y el flujo vehicular. La manipulacion de los tiempos de encendido en las luces de los semaforos, aumento el flujo vehicular hasta 5.5% y, disminuyo el tiempo maximo de espera del vehiculo para avanzar hasta 28 segundos y el largo de fila hasta un 18%. Con base en el caso de estudio, se puede inferir que es posible integrar el control adaptativo y los sistemas embebidos como herramientas de software y hardware para mejorar el funcionamiento en los sistemas de regulacion vial.