Análisis, diseño y simulación del procesador de un sistema radar embarcado de apertura sintética con movimiento rotacional de las antenas (ROSAR)

En este proyecto se desarrolla, analiza y disena el procesador de un sistema radar FMCW con apertura sintetica (SAR) obtenida mediante el movimiento rotacional de las antenas (ROSAR: ROtating Synthetic Aperture Radar) y disenado para ser embarcado en un dron y operado en un RPAS (Remotely Piloted Aircraft System). Un sistema ROSAR es un radar que permite obtener un mapa de su entorno mediante la sintesis de una apertura radiante circular. La calidad del sistema esta determinada por el tamano de la celda de resolucion y cuanto menor sea, mas detalles de la imagen radar se obtendran. En este trabajo se pretende analizar las posibles aplicaciones de esta tecnica en un dron, entre otras para configurar un sistema “Sense & Avoid” A tal efecto, tras estudiar el principio de funcionamiento y estructura de estos sistemas, se ha realizado un simulador del procesador radar de un ROSAR con el que se pueden analizar sus prestaciones al objeto de escoger los parametros mas adecuados para el sistema y su procesador. El paquete software desarrollado se ha realizado en MATLAB y esta concebido para poder trabajar tanto con datos simulados como con datos reales obtenidos de un prototipo ya disponible. Para ello esta concebido para permitir configurar, ejecutar, procesar y guardar exploraciones, y realizar simulaciones de escenarios creados por el usuario. El procesador incluye tanto los procesos necesarios para obtener las imagenes como los necesarios para extraer blancos y sus posiciones. La herramienta de diseno de sistemas ROSAR ha sido validada con algunos resultados experimentales obtenidos con un radar operando en la banda K.