Análisis de posición de un modelo del tobillo de tres elementos

El conjunto pie-tobillo posee componentes y articulaciones con movimientos de poca amplitud, los cuales son despreciados generalmente en el modelado cinematico de la articulacion y el diseno de componentes protesicos, a pesar de ser la causa de la robustez mecanica de tal sistema. Para el diseno de protesis que considere el micro-deslizamiento de cada articulacion, es fundamental conocer como las superficies articulares y los ligamentos guian el movimiento del tobillo. Con esto en mente, en este trabajo se presenta un modelo cinematico de la articulacion talocrural, que permite el movimiento en los tres planos y considera los efectos de la articulacion subastragalina y los dos ligamentos principales de la articulacion. Aqui, las superficies de contacto se encuentran representadas por contactos esfera-esfera, en la que se tiene un contacto de superficie.