Systèmes d'actionneurs haptiques et procédés associés

L'invention concerne un systeme d'actionneur haptique et un procede pour sa fabrication, faisant intervenir un corps de moteur vibrant par ultrasons. Un arbre est couple au corps de moteur vibrant, l'arbre etant dispose de facon a tourner dans au moins un sens en reaction au corps de moteur vibrant. Au moins une masse desequilibree est couplee a l'arbre et mobile avec celui-ci afin de generer des vibrations detectables par un humain en reaction a un mouvement de l'arbre.