Fixation d'extrémité proximale d'un canal de travail minimalement invasif

La presente invention concerne des systemes minimalement invasifs dans lesquels la partie d'extremite proximale du canal de travail a une plage de deplacement limitee ou nulle dans la direction laterale. Un premier mode de realisation possede un collier coulissant fixe a une paire de brides, le deplacement du collier est delimite par un cadre annulaire. Un deuxieme mode de realisation possede un element sensiblement spherique fixe au tube. Un troisieme mode de realisation possede une pluralite de capuchons.