Method and apparatus for calibrating a distance determination device of an optical system

Verfahren zum Kalibrieren einer Abstandsbestimmungsvorrichtung eines optischen Systems zum Bestimmen eines Abstandes oder Ortsvektors zwischen dem optischen System und einem Objekt, mit den Schritten: a) Bereitstellen eines Erfassungssystems, das eine Mehrzahl von Markierungselementen (6) sowie eine Messkamera (7) zum Erfassen der raumlichen Position der Markierungselemente (6) umfasst; b) Anordnen der Markierungselemente (6) an dem optischen System (3); c) Bereitstellen eines Tragers (4), mit dem ein Kalibriermuster (5) verbunden ist und/oder der ein Kalibriermuster (5) ausformt; d) Projizieren einer Lichtstruktur (8) auf den Trager (4) mittels der Abstandsbestimmungsvorrichtung (2); e) Erfassen der Markierungselemente (6), des Kalibriermusters (5) und/oder an dem Trager (4) angeordneter Tragermarkierungselemente mittels der Messkamera (7); f) Ermitteln der raumlichen Position der Markierungselemente (6) und damit der raumlichen Position des optischen Systems (3) unter Verwendung von Daten der Messkamera (7); g) Ermitteln von Koordinaten des Kalibriermusters (5) in einem ersten, der Messkamera (7) zugeordneten Koordinatensystem unter Verwendung von Daten der Messkamera (7); h) Erzeugen eines Bildes des Kalibriermusters (5) und der Lichtstruktur (8) mit einer Kamera des optischen Systems (3); ...