Robots Modulares para Cirugía Mínimamente Invasiva

Este articulo se enfoca en las consideraciones que se deben tomar en cuenta sobre el diseno de robots modulares que permitan auxiliar al medico en intervenciones de CMI (Cirugia Minimamente Invasiva). Se presenta el estado del arte de los sistemas roboticos modulares tanto re-configurables como auto re-configurables, asi como los dispositivos y materiales quirurgicos usados en cirugia de minima invasion con el fin de tomarlos como referencia en las propuestas de diseno, considerando la normatividad para dispositivos medicos y con un enfoque de diseno para dispositivos de ablacion durante laparoscopias abdominales.