Initialisierung des Trackings mit Hilfe von Machine-Learning-Verfahren : (TP 3.1)

Kap. 5 beschreibt die Forschungsthemen zum Schwerpunkt Tracking. Darunter ist das Erfassen der Position und Orientierung von Objekten bzw. des Anwenders im dreidimensionalen Raum zu verstehen. Die Arbeiten bilden damit die Grundlage fur darauf aufbauende Funktionen wie beispielsweise die lagekorrekte Einblendung zusatzlicher Informationen oder die intuitive Interaktion durch Gesten. Neben Ansatzen zur Weiterentwicklung der Algorithmen des markerlosen Trackings werden erganzende Sensoriken wie Wegaufnehmer an Robotern, Inertialsensoriken an Kameras betrachtet. Ein weiterer Ansatz untersucht die Hinzunahme von CAD-Daten zur Verbesserung des bildbasierten Trackings.