INVESTIGAÇÃO, SIMULAÇÃO E DIAGNÓSTICOS SOBRE O CONTROLE DE ACIONAMENTO DE UMA BOBINADEIRA DE AÇO INOXIDÁVEL

Esse trabalho consiste no estudo investigativo e de simulacao do controle analogico de velocidade, com limitacao da corrente do motor de acionamento da bobinadeira de uma linha de preparacao de tira de aco.Estuda-se o controle de velocidade do motor c.c., alimentado na armadura por um conversor c.a./c.c., com limitacao da corrente e de sua derivada. Utiliza-se fundamentos de tecnicas de modelagem de sistemas dinâmicos, processamento digital de sinais e de sintonia de malhas de controle com auxilio dos softwares MATLAB, PSPICE e Powersim-PSIM. A descricao do sistema, as medicoes reais, as simulacoes e a proposta de melhorias do controlador de velocidade tangencial utilizando a tecnica classica de controle empregado em eletronica analogica sao apresentadas em capitulos separados.Apesar de se tratar de tecnologia antiga, sendo amplamente empregada na industria mundial, relativamente escassos estudos foram ate entao realizados no que tange ao desempenho da tecnica classica de controle para linha de bobinadeira de aco inoxidavel. Simulacoes utilizando dados do processo real mostraram que um re-ajuste dos parâmetros do controlador pode ser eficaz em melhorar o desempenho do sistema no que se refere a robustez, estabilidade e tempo de resposta do sistema de controle frente a disturbios dos parâmetros internos do controlador, presenca de perturbacoes externas, variacoes de carga do motor e de mudancas de sinal de referencia.