ReCoVac : Décision autonome de reprise de la conduite d'un véhicule autonome et connecté.

La societe des ingenieurs de l'automobile a identifie 5 niveaux de conduite autonome dont le niveau 3 appele "l'automatisation conditionnee" ou le conducteur doit etre capable de reprendre le volant en cas de necessite. Plusieurs etudes en Sciences Humaines et Sociales (SHS) ont souligne l'existence d'un laps de temps important necessaire pour la reprise du controle. Ce laps depend de l'etat mental, physique et emotionnel du conducteur ainsi que du contexte de conduite. L'objectif des recherches menees en collaboration avec des chercheurs en SHS vise a la mise en place d'un systeme adapte a chaque conducteur facilitant la reprise de controle. Cet article presente une premiere etape de ce travail qui correspond a la conception d'un systeme multi-agent pour superviser la conduite autonome et detecter des situations ou la reprise est necessaire.