Coordinate transformations and trajectory formation in motor control : A neural approach

Dans le cadre des modeles de reseaux de neurones, nous passons en revue certains problemes de controle moteur, avec une reference particuliere aux mouvements complexes, tels que ceux qui se produisent lors de l'ecriture manuscrite et de la parole. En particulier, deux aspects majeurs sont consideres: celui des transformations de coordonnees, en relation avec les problemes de redondance et de variabilite de tâche, et celui de la representation et de la generation de trajectoires complexes. En ce qui concerne ce dernier point, nous decrivons aussi un modele dynamique pour la formation de trajectoires et nous discutons ses applications concernant le probleme de chainage et son role possible pour les interactions perceptuo-motrices